Робот-пылесос iRobot Roomba 581 - обзор

Робот-пылесос iRobot Roomba 581 - обзор

Гаджеты, как известно, бывают разные. Ноутбуки, ридеры, телефоны, фотоаппараты, будильники - и так далее и тому подобное.

В последнее время гаджетами становится уже даже обычная бытовая техника. Причем ладно еще - телевизоры, которые нынче иногда не отличить от компьютера. Но сейчас гаджетами становятся такие устройства, как пылесосы!

Казалось бы, какой из пылесоса гаджет? Мотор, шланг, щетки - вот и все дела. Однако мотор, шланг, щетки - это уже прошлый век. Потому что все-таки это довольно глупое занятие - самолично возить пылесос по всей квартире и руками тыкать разверстую пасть агрегата во всякие пыльные закоулки. Зачем тратить свое драгоценное время, которому можно найти значительно более продуктивное применение: погулять, сходить в кино, поесть, выпить, даже, может, поработать - люди иногда выбирают себе довольно странное времяпрепровождение. А пылесосить должен сам пылесос - без вашего на то участия.

Я неоднократно видел в фантастических фильмах робота-уборщика, который самостоятельно выкатывался, очищал помещение и сам же закатывался. Но тут выяснилось, что подобные агрегаты уже существуют - например, роботы-пылесосы компании iRobot. Эта фирма любезно мне предоставила для изучения топовую модель Roomba 581, робот неделю периодически мотался по всем закоулкам моей квартиры, вызывая крайнюю степень раздражения у кота Бублика, так что я теперь готов поделиться своими впечатлениями.

Итак, iRobot Roomba 581. Робот-пылесос, предназначенный для самостоятельной уборки помещений.

Технические характеристики

Размеры - 340 × 340 × 95 мм
Вес - 3,8 кг
Аккумулятор - NiMH, емкостью 1500 мА·ч


iRobot Roomba 581

Комплектация

В комплект кроме самого устройства входят: аккумулятор, зарядное устройство, зарядная база, три ограничителя/координатора движения, пульт управления, дополнительный сменный фильтр, гребенка для очистки щетки, запасные щетки - боковая (лопастная), щетинистая и резиновая.


Комплект в коробке

Внешний вид и управление

Дизайн робота не слишком футуристичный, но оно и понятно: ему убираться надо, а не глаз хозяев наслаждать. Внешне пылесос похож на раз в пять увеличенную хоккейную шайбу, снабженную какими-то кнопочками.

Снизу робот выглядит следующим образом.


Вид снизу

Здесь обнаруживаются боковая щетка, щетинистая и резиновая щетки, движущие и поворотное колеса, мусороприемник (это который с красной полосой).

Кнопки управления роботом находятся сверху в центре.


Кнопки управления

Clean - запустить уборку помещения.
Spot - убрать ограниченную зону.
Dock - вернуться на базу зарядки.
Day, Hour, Minute, Schedule, Clock - кнопки программирования.

Работа устройства

У робота несколько режимов работы. Первый из них - "Убраться немедленно". Нажимаете на кнопку Clean, робот включается и отправляется убираться. При этом он как бы хаотически катается по комнате (квартире) и его движения спланированы таким образом, что где-то за 20-30 минут он проходит (причем неоднократно) всю поверхность комнаты.

На самом деле траектория его движения вовсе не хаотичная. Тут используется достаточно интеллектуальная система: робот все время получает информацию от различных датчиков и комбинирует варианты своего движения - спираль, по периметру, пересечение помещения. Время, необходимое для уборки, робот рассчитывает самостоятельно в зависимости от размера помещения.

Уборка у него трехуровневая - боковая щетка чистит пол вдоль плинтусов и в углах комнаты, направляет мусор к основным щеткам, две вращающиеся в противоположных направлениях щетки вычищают поверхность и загребают крупный и мелкий мусор в мусоросборник, пылесос собирает оставшуюся грязь, а фильтр тонкой очистки удерживает мельчайший мусор.

Шумит он при этом достаточно явно (все-таки пылесос), однако заметно тише обычных пылесосов. Я заснял, как он работает, - вы можете посмотреть ролик и попытаться оценить, насколько сильно устройство шумит.


Видеоролик с работой Roomba 581

Мусор собирает он очень и очень неплохо - у меня дома влажная уборка делается два раза в неделю, но, когда робот поелозил по всей квартире, в мусороприемнике обнаружилась довольно впечатляющая кучка пыли, шерсти и так далее.

Одного заряда аккумулятора ему хватает на квартиру до ста квадратных метров (ее он убирает часа за три), причем эта модель умеет самостоятельно (!) находить базу и заряжаться от нее. Выглядит это совершенно психоделично: в какой-то момент робот как бы спохватывается, что батарея разрядилась, после чего разворачивается, целеустремленно едет в сторону базы, подъезжает к ней и со второго-третьего захода усаживается в нужном положении, после чего замолкает и начинает заряжаться живительной электроэнергией. Тут главное, чтобы база находилась в той комнате, с которой он начинает уборку. Ну и также тыльную часть базы желательно прислонить к чему-нибудь, а то, когда работ начнет взгромождаться на базу, он может ее сдвигать с места - она легкая.


Робот сел на зарядную базу

Несмотря на самостоятельность робота, его движением можно управлять с помощью специальных координаторов. Это небольшие пластмассовые коробочки высотой сантиметров десять, работающие на батарейках (кстати, на очень редких батарейках - тип С).


Ограничитель/координатор

Коробочки могут работать в режиме ограничения или координации. В режиме ограничения они просто создают виртуальную "стену", которую робот пересекать не будет, - например, ограничитель можно поставить рядом со старинной китайской вазой стоимостью в два миллиона долларов, чтобы робот ее случайно не свалил, ну или в арке или дверном проеме, чтобы робот не выезжал из комнаты. У ограничителя можно установить длину луча в 1, 2 или более 2,4 метра.

В режиме координации коробочки ставят в дверном проеме, и робот знает, что проехать мимо координатора он может только тогда, когда уберет все помещение. Это делается для того, чтобы робот не выкатывался в следующую комнату, не убрав полностью предыдущую.

Эти устройства включает и выключает сам робот - когда ему дано задание на уборку, он активирует координаторы-ограничители. Выключателей на них нет, и это не особенно удобно, потому что, если они не нужны, из коробочек надо вытаскивать батарейки, иначе робот их сам активирует.

Следующий режим работы робота - локальная уборка. Этот режим вызывается по кнопке Spot. При этом Roomba 581 начинает двигаться по спирали, достигая диаметра примерно в метр, а потом так же по спирали возвращается на исходную позицию.

Третий режим работы - программируемый. С помощью соответствующих кнопок вы задаете количество дней в неделю (от 1 до 7), час и минуту. После этого робот в заданный день и заданное время (один раз в неделю, два, три и так далее) будет слезать с базы зарядки и отправляться убираться, отслеживая координаторы и ограничители (если они заданы). По окончании уборки он будет возвращаться на базу для зарядки.

К этой модели прилагается пульт дистанционного управления, на котором, во-первых, дублируются все кнопки устройства, а во-вторых, есть три кнопки, с помощью которых можно явно задавать направление движения робота.

Особенности

Теперь о некоторых особенностях работы робота. Ступеньки ему не страшны - он снабжен системой их отслеживания, которая работает вполне эффективно, я проверил (поставил его на стол) - с высоты он не упадет. Разумеется, провода он не любит, но более или менее справляться с ними умеет - если робот чувствует, что на щетки начинает наматываться провод, он тут же медленно крутит щетки в обратную сторону, пытаясь освободиться. Я его специально напускал на тонкие провода - где-то четыре раза из пяти ему удавалось в них не запутаться.

Препятствия он отслеживает с помощью специального мягкого бампера, однако при этом происходит небольшой ударчик, так что если на полу стоит хрупкая ваза с высоким центром тяжести - он ее может и сверзить. Однако за вазы на столах можно не бояться - касания стола не уронят даже карточный домик.

Ковер с очень толстым ворсом он не осилил - не стал на него даже и влезать. Когда же я робота положил на центр ковра и включил, он жалобно попросил снять его оттуда.


Ковер с толстым ворсом

Некоторые неприятности ему создают небольшие порожки. Пару раз он залез на такой порожек и не смог с него сползти. Правда, на подобные затруднения он реагирует грамотно: когда понимает, что не может освободиться, то сначала зовет кого-нибудь, а если никто не реагирует - робот печально вырубается и ждет, когда его обнаружат.

Обнаружив сильное загрязнение (я специально рассыпал по полу землю и песок), робот включает специальный датчик и начинает елозить в этой области до тех пор, пока все не уберет. Умный, зараза.

Вдоль плинтусов, благодаря лопастной щетке, убирается хорошо. И даже в углы дотягивается - благодаря той же щетке.

Хорошо собирает совсем мелкий мусор - всякую аллергенную пыль.

Надо иметь в виду, что на кошек-собак и совсем маленьких детей робот действует устрашающе - все они его боятся. Возможно, что робота будут бояться и другие домашние животные, например крокодилы, но я не имел возможности проверить их реакцию.

Цена вопроса

Понятное дело, такое сложное устройство стоит дорого. Однако цена не запредельная - 27 800 рублей. Я думал, что оно будет стоить тысяч пятьдесят. Самая дешевая модель у них - Roomba 505 - стоит 12 390 рублей.

Выводы

Устройство мне понравилось. Честно говоря, сначала думал, что это просто красивая игрушка - нечто вроде прототипа. Но за неделю использования пришел к выводу, что робот реально очень прилично убирается. И тут особенно удобно то, что устройство программируется: уходите на работу, а робот в заданное время отправляется убирать всю квартиру. Возвращаетесь - все чисто.

Ну и понятно, что в силу различных особенностей такой робот не будет полезен для уборки квартир, захламленных различными предметами. Он через них просто не продерется. Но для моей квартиры, где мебели не так много и немало открытых пространств, он подошел на все сто. За исключением одного сильно ворсистого ковра. Но его и обычным-то пылесосом сложно вычистить.

Комментарии 52
см. http://anekdot.ru/scripts/author.php?o=o2&a1=roomba%20master



12.01.2012 / НОВЫЕ ИСТОРИИ - ОСНОВНОЙ ВЫПУСК

Еще одна история про чудо-робот-пылесос roomba.



У коллеги по работе он был запрограммирован на уборку, пока все на

работе, ну, кроме собаки...

Все было прекрасно до того дня, когда у животного случилась диаррея.

Соответственно, придя домой коллега обнаружил собачье дерьмо, тщательно
13.01.12 21:07
0
Алекс, а как с кошачьей шерстью девайс справляется?

Кстати, видео уже недоступно ("удалён аккаунт").
If
12.08.11 22:54
0
vimeo.com/17345953 вот еще классный концепт для робота пылесоса
15.12.10 13:07
0
Вот и в России набор фильтров за $7 продют.
01.12.10 13:23
0
Тоже держим дома такого питомца. Есть много что по нему сказать. Вот сфотографировал его в работе:
Робот
30.11.10 19:08
0
Mike7L: Тоже держим дома такого питомца. Есть много что по нему сказать. Вот сфотографировал его в работе:

Робот



Классная фотография! Спасибо!

Чем / как её делали, если не секрет?
14.12.10 19:35
0
Его ещё и перепрограммировать можно!

С помощью Microsoft Robotics Developer Studio: msdn.microsoft.com/en-us/library/bb483025.aspx
30.11.10 17:43
0
Вот тоже по Незнайку подумала сразу! Только на той неделе любимому объясняла на пальцах эту приблуду! Хотя для меня не актуально- уже один робот работает, называется Люба Строгая1;) Вот это строгий гаджет и запугал пылесосом моего пса по молодости! Теперь прячем! Пылесос... Если пылесос оставить на виду, обязательно нальет на него:( Пес в смысле...
30.11.10 03:14
0
Всё уже было сказано, но подтвержу, что девайс незаменимый. Как кто-то метко сказал: "В день когда он сломается, я тут же закажу новый".


Покупал refurbished на e-bay. В разы дешевле, чем покупать у нас. Доставка через EMS. Заводская упаковка и никаких следов использования.
Иногда действительно запутывается в проводах, но это как раз стимул навести порядок на полу. :)
Заметно меньше стало пыли на мебели.
БП был американский. Перепаял и докупил переходник на вилку за 15р.
Раз в несколько месяцев надо разбирать и убирать "войлок" из механизмов. Хорошо то, что всё легко вытаскивается и разбирается.
Имеется датчик приближения, поэтому перед предметами он резко замедляет скорость и почти не бьётся. Но тёмные поверхности и небольшие ножки может и не заметить, стукнуться с разбегу.
29.11.10 16:30
0
У меня такой был. Первая батарейка села где-то за год при уборке пару раз в неделю.

Через ещё 9 месяцев у него сломался мотор. Т.е. он ездит, но не "сосёт".

Я почему-то сомневаюсь, покупать мне или нет ещё одну модель, потому что предыдущий я жутко не любила чистить. У него на щётки наматывается много всякой дряни - кошачья шерсть, длинные волосы. Их потом вручную снимать надо. Плюс он со временем покрывается мелкой пылью. Когда его чистишь, как-будто в пылесосном мешке копаешься.

Через несколько месяцев использования обнаружилось, что во внутренние механизмы тоже залезли клоки пыли. Там люфт такой, что пальцы не пролезают, а пролезают только длинные тонкие инструменты. Вот и сидишь на полу, вся в пыли, и пытаешься спицами очистить внутренности от залежей пыли, шерсти и прочей гадости.

Может, в последних моделях это исправили, и люфтов больше нет. Я свой весной 2007 купила. В долларов 350 на скидке мне обошёлся.
27.11.10 02:12
0
Я такой привез из Калифорнии, благо там он мне обошелся в 280 баксов. К сожалению, с шерстью от двух котов ему справиться не удается. Т.е. он ее вроде неплохо собирал, но где-то за год шерсть намоталась на вал боковой щетки, и там сорвалась пластиковая шестеренка, а без этой щетки чистка стала уже очень неэффективной.

В целом, я б сказал, что чистит он не шибко хорошо, но за счет постоянства (у меня он каждый будний день выезжал на промысел) получалось неплохо. Но каждый день его вычищать - очень надоедало :)
25.11.10 16:05
0
А ещё в процессе чтения вспомнился персонаж-полная укатайка из приснопамятного О.С.П. - тупой робот Чугунка(Василий "Лысенький" Антонов) со звездолёта "Фёдор Тютчев", что всю дорогу там пылесосил как подорванный :)
25.11.10 13:03
0
Я у знакомых такую же i-газонокосилку наблюдал, правда когда показывали, залез на крыльцо на всякий случай, а то эта дура ого-го какая здоровенная и ножи такие что сухие сосновые ветки рубит "вдребезги пополам", так что мало ли что... :)
25.11.10 10:08
0
Когда я читал ребенку "незнайку в солнечном городе" меня сильно поразили футурологические способности Носова :)
Открыв глаза, Незнайка увидел на полу, недалеко от кровати, странную маленькую машину, которая ползала по комнате от одной стены к другой и непрерывно жужжала. С виду она напоминала собой черепаху: такая же полукруглая в верхней части и плоская внизу. Незнайка соскочил с постели и, согнувшись в три погибели, ходил за машиной следом, стараясь разглядеть ее. Она была покрашена темно-зеленой эмалевой краской. Сверху в ней была масса мелких дырочек, как в дуршлаге, а снизу ее охватывал блестящий никелированный поясок с более крупными отверстиями в виде глазок. Сбоку красивыми серебряными буквами была сделана надпись: «Кибернетика».
...
В это время машина подползла к кровати Пестренького, возле которой валялось множество конфетных бумажек. Она проползла прямо по этим бумажкам туда и сюда — и все бумажки исчезли, будто их и не бывало. После этого машина юркнула под кровать. Некоторое время из-под кровати раздавалось ее гудение.
...
кончив уборку, машина вылезла на середину комнаты, покрутилась на месте, как бы оглядываясь по сторонам, потом поползла в угол и скрылась за маленькой дверцей, которая имелась в стене у самого пола.
25.11.10 00:01
0
Сейчас на рынке появилось полно китайских аналогов, по цене в три раза дешевле. Видно что драли с IRobot. Однако, сменив две китайские поделки, понял что IRobot полностью оправдывает свою стоимость. Китайцы не отличаются надежностью и в отличии от оригинала более шумные и подвержены всяким неприятностям в виде намотанных проводов и т.п. предметов, которые они игнорируют.
24.11.10 23:10
0
Отличный обзор, добавить нечего, разве что дети к нему в отличии от котов со временем привыкают, даже начинают заигрывать. У меня дите, как ползать научилось, поначалу сторонилось, а потом подружилось и временами пытается оседлать. Хотя при детях стараюсь не включать.
24.11.10 23:01
0
что касается боязни пылесоса котами - на youtube полно ссылок, где коты разъезжают на таких пылесосах.
пишу с работы, конкретные ссылки на youtube сейчас скинуть не могу
24.11.10 10:27
0
А как это устройство реагирует на детей? Ну то есть на мелкую игрушку, забытую на полу? На монету? На крупный лист бумаги?
24.11.10 09:55
0
Не далее как 20 дней тому так же стали счастливыми обладателями модели. Игрушка конечно весьма и весьма интересная, и чистит старается, и разговаривает человеческим голосом. Даже иногда дорогу домой находит из самой дальней комнаты.

Только вот это иногда у него уж больно иногда случается и всегда под присмотром. Ну то есть есть эффект присутсвия хозяина. Если его заставили убираться, пока кто-то дома есть, то он честно идёт на базу, когда у него батарейка заканчивается.

Но что странно - если его оставляем дома самого, то он почему-то на базу не возвращается (при той же самой конфигурации маячков, как и при успешлой попытке). При этом "зависает" всегда в одной и той же комнате.

Статистика пока ограничивается двумя успешными возвращениями, и тремя неуспешными, так что эксперименты продолжатся, и если неуспешность достигнет уровня 2/1, снесу в сервис.
23.11.10 22:49
0
Спасибо за обзор, присоединяюсь к вопросам об обслуживании.

Офф: заметил мойку воздуха, у меня такая же. Эффекта субъективно не ощущаю. Вода становится грязной, но не могу сказать, что в квартире стало намного чище. Вы чувствуете его работу?
23.11.10 22:28
0
whosoever: Спасибо за обзор, присоединяюсь к вопросам об обслуживании.



Я фильтр основной чищу сразу после уборки. Занимает это 30 секунд. Остальные фильтры пока не чистил - у меня пылесос всего неделю, кроме того дома все равно делается влажная уборка.
23.11.10 23:14
0
whosoever: заметил мойку воздуха, у меня такая же. Эффекта субъективно не ощущаю. Вода становится грязной, но не могу сказать, что в квартире стало намного чище. Вы чувствуете его работу?





Насчет чище - не скажу, а вот что реально увлажняет - это факт. У меня такие уже лет семь - нравятся больше остальных.
23.11.10 23:15
0
Не все коты боятся этого пылесоса. Некоторые очень даже не боятся.

23.11.10 20:26
0
sherem:
Не все коты боятся этого пылесоса. Некоторые очень даже не боятся.






Этот котяра питбулю по морде дает, чего ему бояться пылесоса ;)
Geo
23.11.10 23:07
0
Согласен с предыдущими постами - отличная машина для уборки, у меня модель постарше уже несколько лет, менялись щетки и батарея, аккумуляторы для него кстати можно покупать не родные дешевле гораздо.

Я поначалу тоже не верил, что оно может мусор убирать пока сам не увидел - алгоритмы уборки при кажущейся хаотичности очень толковые. Добавлю только, что фирма iRobot основана выпускниками Массачусетского Технологического Института и помимо этих милых машинок они занимаются разработкой и производством роботов для военных - ребята явно знают что делают :-)
23.11.10 19:37
0
А с ВайФаем никаких глюков замечено не было? Друг на дружку не влияют? А то я тут от ОБС слышал что-то...
23.11.10 19:26
0
Бп американский можно перепаивать (несложно, один конденсатор), в инете без труда можно погуглив "roomba 240 110" найти описание (например abecemod.blogspot.com/2008/02/irobot-roomba-charger-for-220240v.html ). Это лучше, чем трансформатор который жужжжжит.
23.11.10 19:13
0
класс. Мы живем в будущем.

Непременно нужно такой купить будет. Правда прийдется выкинуть из квартиры половину мебели))
23.11.10 17:09
0
Еще меня умилили цены на боковую щетку (а это расходник - за несколько месяцев лохматится и истирается):

Украина - 10$ за штуку

E-bay - 6$ за три щетки и три фильтра, включая доставку
23.11.10 12:31
0
tivv: Это да, но всегда же так было. У нас цены в 2-5 раза выше, чем в Штатах. Я каждый раз когда туда приезжаю - офигеваю.
23.11.10 13:09
0